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【ブログ】データロギングで情報を収集し、データをグラフ化しよう!

データロギングとは一定期間における事象やプロセスを記録するもの。今回は周りの障害物との距離を収集してグラフにしました。さて、予想通りのグラフになったかどうか?確認してみましょう。


画像には映っていませんが、スタート時のロボット(進行方向)の右側通路には壁が設置されています。思ったよりシンプルなグラフになりました。

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