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【田名校】アドバンスクラスLesson2

今日はアドバンスクラスLesson2「P制御」を使ったライントレースの課題にチャレンジしました!
P制御(比例制御)を使うと、これまでの色のちがいを読み取るライントレースよりもスムーズに動かすことができます。

生徒たちもスムーズに動かせるよういろいろ調整をしていました。

当初の課題がクリアできたので、さらに曲がる角度が大きくグネグネしているものや、黒いテープがクロスしているコースにもチャレンジしてもらいました。

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