今日はアドバンスクラスLesson２「P制御」を使ったライントレースの課題にチャレンジしました！
P制御（比例制御）を使うと、これまでの色のちがいを読み取るライントレースよりもスムーズに動かすことができます。
生徒たちもスムーズに動かせるよういろいろ調整をしていました。
当初の課題がクリアできたので、さらに曲がる角度が大きくグネグネしているものや、黒いテープがクロスしているコースにもチャレンジしてもらいました。
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