課題１（上の動画）はセンサーを使用して、迷路を脱出すること。センサーを使用するとタイヤの回転数や秒数を計測することなく、ロボットを制御できるところがとてもおもしろいところです。使用したセンサーは色を識別するカラーセンサーと、壁との距離を測る超音波センサーです。今回全グループとも課題１をクリアすることができました。
課題２（下の動画）は迷路の外周を一回りしてから、迷路に入り脱出するというもの。この課題はハードルが高くクリアできたのは１チーム。動画は、もう少しのところで達成できたものになります。惜しい！
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